對外，社會各界尊崇高牧師為「台灣的人格者」，不畏生命危險關心台灣的民主發展；對內，高牧師跨越時代影響長老教會，包括帶動長老教會關心台灣處境與鄉土的信仰觀，高牧師的「牧者典範」、一生單純簡樸跟隨主，更是給當代牧者及長執最好的榜樣。
「高俊明牧師是影響我最深的傳道人。」長老教會總會議長、台北南門教會薛伯讚牧師受訪表示，他於1977年從神學院畢業，正是發表人權宣言的時刻，在當時的政治環境可能會以叛亂罪被抓甚至槍斃，所以起草人權宣言的牧長們都先寫好「遺書」。而高牧師身為總幹事，帶領整個教會勇敢面對，以信仰發出時代的呼聲。
揹起十架的高俊明牧師，與長老教會牧者一起走上街頭發聲（本報資料照片）
高俊明牧師過去所寫的遺書
講道傳遞：基督、人權、鄉土
當時剛踏入牧會現場的薛牧師，受這些信仰前輩影響至深，多年來他特別研究高俊明牧師的講道文章，發現高牧師在講道中有三個不斷傳遞的信息：基督、人權、鄉土。看見高牧師將聖經愛神、愛人如己的誡命實際活出來，更帶動教會開始關心台灣的處境。
他提到，那個年代的台灣社會，許多百姓受二二八事件的傷害，都囑咐子孫「不要參與政治」。早期也有北部的長老教會受專權政府影響，以為改革宗的信仰是「政教分離」，認為只要在教會內敬虔禱告就好。實際上，加爾文的信仰觀及聖經的教導，基督信仰應該是「入世」的，基督徒應以信仰關心百姓、社會及鄉土。
1980年四月24日，高俊明牧師因美麗島事件後協助施明德逃亡，被國民黨政府以「共同藏匿叛徒」判刑7年，因國際關注與救援，在被關押4年3個月又21天後被釋放。薛牧師說，高牧師與施明德並非熟識，其實也可以不用這樣做而被關，但高牧師就是以信仰去做他認為應該做的，被關也從不後悔。高牧師更曾多次分享，在獄中更多讀聖經親近主，更深經歷到耶穌基督的信實！
美國長老教會代表來台探訪獄中的高牧師
高俊明牧師一生謙卑簡樸，圖為替學生洗腳
牧者風範：高舉主不高舉人
「傳道人需要回到生命的根本！」令薛牧師敬佩的是，高俊明牧師一生清心單純、簡樸、專一的跟隨主，所行的都不是追求自己的名聲或利益，單單「高舉主」。高牧師的追思禮拜，特別交代不要總會葬、中會葬或教會葬，不希望「高舉人」，也是給總會、中會及教會很好的信仰反省。
過去一年的議長服事，薛牧師坦言最頭痛及難處理的就是機構董事的爭議。他表示，高俊明牧師的生命榜樣，也正在對今天各教會的牧者、長老及執事說話，提醒我們參與教會、機構的服事，是為了我們自己的名利嗎？願主藉此繼續向我們說話。
值得一提，高俊明牧師在長老教會也推動松年大學，帶動教會界很早就開始關心長者的需要。長老教會總會設置「追思故高俊明牧師」（http://cmkao.pct.org.tw/）網頁，讓各界能藉此認識高牧師生平事蹟及各界來函。
高俊明牧師夫婦2004年與彰基蘭大弼醫師（左三）、鄭兒玉牧師（右二）及杜英助牧師（右一）合影
2008年與牧者走上街頭
長老教會150週年禮拜伉儷同領聖餐
高俊明牧師為教會及台灣禱告。圖為長老教會150週年記者會。（本報資料照片）
