「應該有個地方讓孩子們與青少年在大自然裡享受一下逍遙自在的生活才好⋯⋯」，為了讓芥菜種會所關顧的失親、行為偏差等邊緣家庭的弱勢兒少，能和一般孩子一樣參加暑期營隊，芥菜種會創辦人孫理蓮宣教士憑著極大的信心，1965年在新北市萬里的山腰上，成立「萬里營地」（現名為孫理蓮紀念營地）。
在台灣物資缺乏的年代，弱勢家庭的孩子參加夏令營，在營地度過愉快、充實的假期，成為許多教會和育幼院孩子心中重要的回憶。
營地座落於省道台二線翡翠灣上方山腰上，面向太平洋及基隆嶼，時常可以看見老鷹在空中自由盤旋，營區內綠茵盎然，鳥語花香，進入園區讓人自然放慢步調、紓解壓力。許多社團、休閒活動、教育訓練、靈修、退修會、夏令營等活動，都常在這優美環境中舉辦，讓參加者身心靈得到釋放。
2017年起，營地陸續修繕，汰換許多老舊的設備，規劃為靈修中心，讓渴望安靜退修的弟兄姊妹能在此更為親近神，重新得力；2020年6月，營地全區更新，提供舒適住房、嶄新會議廳及禮拜堂等各種聚會空間，更提供多樣靈修課程；近年，營地成為「基萬金三福助人網」平台，串聯社區、學校及教會，進入社區關懷有需要的家庭、兒少、婦女、長者等，扶立受助者成為助人者。
營地中建置了台灣第一座，也是唯一依照聖經新舊約時期規劃的「聖經文化園區」，其中有舊約時期的會幕、聖殿哭牆、耶穌時期的民宅、石洞墓穴、會堂與潔淨池、葡萄酒榨、橄欖油榨、水井以及聖經植物園區。走進聖經文化園區，如同置身在聖經歷史的場域中。
除了提供教會、團體、個人場地使用外，營地還開辦一系列「靈性課程」，提供心靈更新、情緒管理等各種自我生命建造的課程；也提供聖經文化園區導覽活動，讓牧者及弟兄姊妹對於新舊約時期的聖經文物、植物，以及耶穌時期的生活方式與文化背景，有更深一層的了解。
